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本发明涉及一种基于端到端卷积模型的三维模型表面法向量估计方法，包括以下步骤：获取深度信息或根据获取的视差信息计算得到深度信息，根据深度信息和已知的相机参数，计算三维模型各点的三维坐标；定义矩阵在水平方向和竖直方向微分的卷积模板，计算深度信息...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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