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本发明涉及一种基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制方法，包括以下步骤：Ａ．进行轨迹检测；Ｂ．进行轨迹识别；Ｃ．进行轨迹控制；Ｄ．最后通过执行机构动作来调节焊枪与焊缝之间的相对位置关系。本发明通过激光位移传感器获取焊缝的信息，在经过有...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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