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本申请主要是涉及机械臂及其关节模组，关节模组包括关节外壳、驱动组件和减速组件，驱动组件包括输出轴、与输出轴连接的转子和与关节外壳连接的定子，转子位于定子的内侧，减速组件的输入轴固定在输出轴上；其中，驱动组件进一步包括上轴承座和上轴承，上轴承...
该专利属于深圳市越疆科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技股份有限公司授权不得商用。

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