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本发明涉及一种跨介质机器人的混合驱动控制方法及跨介质机器人。跨介质机器人的混合驱动控制方法包括：计算振动头电机功率，游动状态下鱼鳍部件展开，蠕动部件摆动；获取振动头电流环的电流值，判断机器人头部是否接触砂土；若未接触，机器人保持游动状态；若...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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