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本发明提出了一种农业机器人导航系统，涉及农业机器人导航领域。农业机器人导航系统，根据环境感知模块获取外界环境与自身状态，利用激光雷达数据构建局部地图，通过定位模块北斗导航差分系统输出高精度的定位数据构建全局地图，获取的数据传递给数据处理模块...
该专利属于云南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南农业大学授权不得商用。

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