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本发明公开了一种爬梯导向型塔筒升降机包括升降机主体、驱动模块、第一防护模块、第二防护模块和控制模块，升降机主体的侧壁具有安装口，驱动模块的安装部安装在安装口处，第一防护模块位于升降机主体的顶部，第二防护模块位于升降机主体的底部，能够进行模块...
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