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一种混合动力驱动系统及车辆，包括：动力传递机构；行星齿轮机构，第一电机，第一电机具有第一电机轴，第一电机轴为空心轴结构，第一电机轴与所述动力传递机构连接；第二电机，第二电机具有第二电机轴，第二电机轴轴向穿过第一电机轴与中心齿轮连接；发动机，...该专利属于义乌吉利自动变速器有限公司宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司极光湾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过义乌吉利自动变速器有限公司宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司极光湾科技有限公司授权不得商用。