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本发明涉及一种基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置，包括激光位移传感器和焊枪位姿调整装置，焊枪空间位置及姿态调整机构一端固定于机架上，激光位移传感器设置于焊枪空间位置及姿态调整机构的下端，激光位移传感器和焊枪位姿调整装置通过线路与电路...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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