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本实用新型公开了一种用于提高水下机器人航行稳定性和推力的伸缩桨叶，该伸缩桨叶包括第一桨叶、第二桨叶、驱动机构以及传动机构；第一桨叶滑动配合地安装于桨毂的开口槽内，并设置有空腔；第二桨叶滑动配合地安装于第一桨叶；驱动机构固定安装于桨毂的开口槽...
该专利属于河北汉光重工有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北汉光重工有限责任公司授权不得商用。

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