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本发明公开了一种面向自动驾驶汽车的视觉SLAM系统及方法，所述系统包括图像预处理模块、多目标跟踪模块、视觉里程计模块、物体状态更新模块以及后端优化模块。所述方法包括：步骤S1，通过实例分割网络对图像进行预处理；步骤S2，判别物体的动静态；步...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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