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本实用新型公开了新型仿生扑翼飞行器，包括：机架；驱动结构，所述驱动结构设置在机架上；主翼摆动结构，所述主翼摆动结构设置在驱动结构上；第一连接件，所述第一连接件的一端与第一舵机的驱动端连接；间件，所述中间件通过螺钉活动设置在第一连接件另一端上...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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