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本发明公开了一种电动工具及其控制方法。该电动工具包括：电机；输出轴；换相检测单元，与电机电连接，用于检测获得电机每次换相的换相信息；控制器，接收电机的换相信息；在换相信息与预设换相条件不匹配时，基于换相信息调整控制信号，以使电机的转速维持目...
该专利属于南京泉峰科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京泉峰科技有限公司授权不得商用。

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