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本公开提供了一种车辆控制方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、图像处理和点云处理技术领域。具体实现方案为：响应于车辆在目标场景中的预设位置处于启动状态，以预设位置为原点构建针对车辆的局部坐标系；获取目标场景的全局地图数据，全局地图数...
该专利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智联（北京）科技有限公司授权不得商用。

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