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本发明提供了一种基于边云协同计算的塔式起重机吊钩可视化方法，包括：摄像机将视频信号实时引入驾驶室内的边缘设备上，边缘设备作为边缘计算的节点，控制摄像机变焦，观察吊钩及重物的画面；通过云台转动带动摄像机运动，可防止吊钩因为惯性或风力等原因跑出...
该专利属于南京工业大学大汉科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学大汉科技股份有限公司授权不得商用。

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