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本申请涉及一种物体的抓取方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取包含物体的第一帧的第一场景图像、以及包含物体的在后的第二帧的第二场景图像；根据第一场景图像和所述第二场景图像，获取第一帧的第一候选抓取姿态集合及第二帧...
该专利属于非夕科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过非夕科技有限公司授权不得商用。

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