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本申请提供一种基于图像深度的车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于车辆，包括：获取车辆前方预设空间范围内的环境图像；识别所述环境图像中的物体，确定所述环境图像中物体所对应的图像深度的深度区间；其中，所述深度区间用于表示物体与车辆之...
该专利属于国汽智控（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽智控（北京）科技有限公司授权不得商用。

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