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本申请实施例涉及机器人驱动技术领域，公开了一种执行器及机器人。其中的执行器包括驱动装置及减速装置。驱动装置包括电机外壳，以及设置在电机外壳内的定子及转子。减速装置包括与电机外壳一端连接的减速器外壳，以及设置在减速器外壳内、并与转子连接的减速...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

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