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本发明公开一种投篮机器人及其控制方法，涉及投篮机器人机械臂及其控制技术领域，包括电动行走机构、底盘组件、抓手机构、投篮机构和自动控制器，所述抓手机构和投篮机构分别设置在底盘组件上，所述自动控制器用于控制各执行器动作，所述底盘组件设有篮球通道...
该专利属于北京建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京建筑大学授权不得商用。

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