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本发明公开了一种基于前置反射镜片的纵深焊缝专用激光焊接装置与方法，涉及激光焊接技术领域。该装置包括机器人、保护气装置、激光焊接头、计算机控制系统以及激光器，所述反射镜、光强监测装置、视觉监测装置以及反射转换头可实现激光传输路径的改变。所述光...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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