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本发明公开了一种平移机构歪拉斜吊自校正的起吊方法，利用钢丝绳在静止且自然下垂状态下的空间位置信息以及钢丝绳在动态状态下的空间位置信息计算获得钢丝绳的相对偏移角度。利用获取的相对偏移角度调节平移机构的执行速度和起升机构的起升速度，从而实现歪拉...
该专利属于武汉港迪技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉港迪技术股份有限公司授权不得商用。

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