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本发明提供一种手术机器人及手术机器人系统，手术机器人包括无线供电模块、旋转关节以及控制模块；旋转关节包括围绕转动轴线可相对转动的初级结构和次级结构；无线供电模块设置于旋转关节上；无线供电模块包括发射单元、接收单元、偏差反馈单元以及动态补偿单...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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