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本发明公开了一种隧道钻进作业的车体动态位姿计算系统、方法及装置，其中该系统包括：拉线固定装置用于：根据拉线点的三维坐标，标定出线口在台车坐标系的坐标，将出线口与拉线点连接，获得拉线长度；姿态传感器用于：根据采集到的台车姿态数据，获得台车在隧...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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