温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种腿部结构及双足机器人。其中，腿部结构，包括：小腿部；脚掌部；踝连接构件，踝连接构件为十字转接轴，小腿部通过十字转接轴与脚掌部转动连接。应用本申请技术方案解决了目前的双足机器人中踝关节的设计结构复杂且...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。