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本申请实施例公开了一种升降机构的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，计算机设备包括处理器、驱动机构、升降机构，响应于所述驱动机构启动指令，开启所述驱动机构，并按照预设时间间隔执行控制操作，包括：确定升降机构的当前速度；通过对当前速度...
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