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本发明公开了一种水下航行器运动仿真系统，包括：参数配置模块，用于根据水下航行器及外部环境的各种参数获取水下航行器仿真模型的参数配置文件；运动仿真模块，用于根据水下航行器的六自由度运动模型和参数配置文件，获得水下航行器的运动仿真数据；所述运动...
该专利属于武汉环达电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉环达电子科技有限公司授权不得商用。

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