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本发明一种故障单机的排除方法、系统和应用，属于航空器控制领域；方法步骤为，将有人、无人机编队中的各单机进行编号；由信息采集模块获取各单机的状态信息和通信信息；由故障监测模块分析信息采集模块所获取的信息，做出故障判断；将故障单机排除，由有人机...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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