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本发明公开了一种钻杆抹油智能装置及其全自动化智能钻井平台系统，涉及石油钻井设备技术领域，钻杆抹油智能装置包括钻杆抹油模块，钻杆抹油模块包括滑轨；滑轨一侧安装有支撑驱动滚轮机构和液压起翘器，支撑驱动滚轮机构上安装有重力传感器，液压起翘器能够将...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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