一种钻杆抹油智能装置及其全自动化智能钻井平台系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钻杆抹油智能装置及其全自动化智能钻井平台系统，涉及石油钻井设备技术领域，钻杆抹油智能装置包括钻杆抹油模块，钻杆抹油模块包括滑轨；滑轨一侧安装有支撑驱动滚轮机构和液压起翘器，支撑驱动滚轮机构上安装有重力传感器，液压起翘器能够将钻杆抬起并送至支撑驱动滚轮机构上；滑轨上滑动连接有定位滚轮机构、除尘器和喷涂抹油机构；全自动化智能钻井平台系统包括布置在钻杆抹油模块一侧的钻杆运输模块、扳手机器人模块和驱动顶驱模块，可编程PLC自动控制单元控制以上结构智能操作。本发明专利技术代替人工完成作业，有效避免了对人工的伤害，在钻井过程中动作快捷、精准高效，既省人工，又增强作业安全性。又增强作业安全性。又增强作业安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种钻杆抹油智能装置及其全自动化智能钻井平台系统


[0001]本专利技术涉及石油钻井设备
，更具体的说是涉及一种钻杆抹油智能装置及其全自动化智能钻井平台系统。

技术介绍

[0002]目前，在国内石油钻井过程中，钻井平台上存在大量的人工工作，如钻杆在下井前需要人工对钻杆丝扣螺纹除尘抹油。顶驱带动钻杆进行下钻前，钻井平台井筒处需要人工对钻杆进行连接并加以紧固。在地面排列的钻杆通过人工运送到井筒处，将一根重达数吨的钻杆竖立起来，并与上方井架上的顶驱连接，下方与井筒中的钻杆准确连接，人工完成这一操作过程至少需要多人同时操作。
[0003]由于钻井平台上方操作空间较小，人工操作不方便，容易发生事故，同时工人作业强度高，整体作业效率低，工作复杂而繁琐。而且，现有技术中虽然有相应的钻杆转运类装置，但是缺少全自动化的钻杆抹油装置，以及配合全自动化抹油的整体转运和钻杆下钻连接的系统。
[0004]因此，如何提供一种钻杆抹油智能装置及其全自动化智能钻井平台系统代替传统钻井平台系统，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻杆抹油智能装置，其特征在于，包括钻杆抹油模块(1)，所述钻杆抹油模块(1)包括：滑轨(11)；所述滑轨(11)一侧安装有支撑驱动滚轮机构(12)和液压起翘器(13)，所述支撑驱动滚轮机构(12)上安装有重力传感器，所述液压起翘器(13)能够将钻杆(5)抬起并送至所述支撑驱动滚轮机构(12)上；所述滑轨(11)上滑动连接有定位滚轮机构(14)、除尘器(15)和喷涂抹油机构(16)；可编程PLC自动控制单元，所述可编程PLC自动控制单元用于根据所述重力传感器的检测信号，控制所述液压起翘器(13)的抬起和恢复动作，且能够控制所述支撑驱动滚轮机构(12)、所述定位滚轮机构(14)、所述除尘器(15)和所述喷涂抹油机构(16)在所述滑轨(11)上的滑动动作，以及控制所述支撑驱动滚轮机构(12)的转动驱动动作，并配合所述定位滚轮机构(14)实现对所述钻杆(5)的转动导向限位，和控制所述除尘器(15)和所述喷涂抹油机构(16)对所述钻杆(5)的螺纹部进行除尘和喷涂抹油动作。2.根据权利要求1所述的一种钻杆抹油智能装置，其特征在于，所述除尘器(15)和所述喷涂抹油机构(16)上均安装有计时传感器。3.根据权利要求1所述的一种钻杆抹油智能装置，其特征在于，所述液压起翘器(13)为液压缸驱动的杠杆式活动杆体起翘结构。4.根据权利要求1所述的一种钻杆抹油智能装置，其特征在于，所述支撑驱动滚轮机构(12)、所述定位滚轮机构(14)、所述除尘器(15)和所述喷涂抹油机构(16)均具有与所述滑轨(11)滑动连接的滑动驱动块(17)，所述滑动驱动块(17)内部具有与所述滑轨(11)摩擦配合的电机驱动的滚轮结构。5.根据权利要求1所述的一种钻杆抹油智能装置，其特征在于，所述支撑驱动滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙腾飞，刘浩，张杨，颜廷俊，韩永亮，李永安，刘子扬，
申请(专利权)人：北京化工大学，
类型：发明
国别省市：