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本发明公开了一种分散的事件触发自适应反步控制方法，定义非线性系统，并设定三个系统必须满足的条件；其次进行坐标转化，设计连续状态反馈下的分散自适应反步控制器，最后在连续状态反馈下的分散自适应反步控制器的基础上构造一种事件触发条件下的分散自适应...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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