下载一种基于单目无人飞行平台的动态目标识别跟踪方法的技术资料

文档序号:37672536

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本发明涉及一种基于单目无人飞行平台的动态目标识别跟踪方法,使用单目相机作为目标感知的唯一视觉传感器,采用目标识别与运动控制相结合的实时动态目标跟踪。本发明采用成本低廉的单目相机作为唯一视觉感知设备,基于轻量型的卷积神经网络模型在低成本嵌入式...
该专利属于西北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北工业大学授权不得商用。

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