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一种基于单目无人飞行平台的动态目标识别跟踪方法技术
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文档序号:37672536
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本发明涉及一种基于单目无人飞行平台的动态目标识别跟踪方法,使用单目相机作为目标感知的唯一视觉传感器,采用目标识别与运动控制相结合的实时动态目标跟踪。本发明采用成本低廉的单目相机作为唯一视觉感知设备,基于轻量型的卷积神经网络模型在低成本嵌入式...
该专利属于西北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北工业大学授权不得商用。
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