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本发明提供一种基于双目视觉及Realsense灭火无人机避障、控制方法及系统包括：对双目相机标定；设置多个路径点；获取无人机当前经纬度信息，将下一路径点设置为目标位置；利用双目相机获取无人机前方障碍物距离信息，获取深度图；对深度图滤波，过滤...
该专利属于国网安徽省电力有限公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网安徽省电力有限公司国家电网有限公司授权不得商用。

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