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本发明提供一种行人运动轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定当前时刻机器人轨迹、当前时刻行人轨迹和行人当前地图；基于行人运动预测模型，应用所述当前时刻机器人轨迹和所述当前时刻行人轨迹，确定当前时刻群体交互特征，并应用所述...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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