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本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种外参数的标定方法、装置、车辆及计算机程序产品，用以提高标定效率。其中，该方法包括：获取预设时间段内各待标定雷达各自采集的点云数据，和导航设备采集的导航数据；对于预设时间段内的每个子时间段，基于子时间段...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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