下载一种集装箱装卸锁工作站及其控制方法的技术资料

文档序号:37671451

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本发明公开了一种集装箱装卸锁工作站及其控制方法,包括第一装卸锁机构、第二装卸锁机构以及转运输送线,装卸锁机构包括支架、装卸锁机器人、链式储存线和转运机构,支架左右两侧各设置有两个装卸锁机器人,支架顶部设有四组链式储存线和四个转运机构,四组链...
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