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本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车道线检测后处理的方法及装置，其中，方法包括：获取车辆前方的单帧图像数据；根据单帧图像数据提取车道线上带有标签属性的关键点位置信息；利用逆透视变换矩阵对关键点位置信息进行逆透视变换，投影到鸟瞰图视角，...该专利属于雄狮汽车科技（南京）有限公司奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过雄狮汽车科技（南京）有限公司奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。