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本发明公开了四足机器人中机械臂替换行动足的替换结构和替换方法，替换结构包括机械躯干、活动件、翻位件、机械臂和四个行动足，四个行动足分别在机械躯干两侧可拆卸连接，机械躯干上面设有滑轨，滑轨路径从机械躯干对称轴位置分别延伸至侧边行动足所在位置，...
该专利属于杭州云深处科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州云深处科技有限公司授权不得商用。

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