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基于CPS的随机事件触发安全状态估计方法及相关装置，包括建立传感器子系统的事件触发局部估计器；建立拒绝服务攻击下的单传感器信息物理系统随机事件触发调度器；随机事件触发调度器判断传感器是否将原始测量观测数据发送给事件触发局部估计器；局部估计器...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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