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本发明提供了一种水面无人艇在线感知构建环境信息的方法，包括以下步骤：S1，按照预设尺寸将划定的环境区域格栅化；S2，获取大地坐标系下的局部在线感知信息；S3，利用所述局部在线感知信息，获得每个格栅内包含预定信息的置信度；S4，根据每个格栅内...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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