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本发明属于轨道交通病害检测技术领域，公开了一种钢轨剥落掉块检测方法及系统。本发明针对钢轨剥离掉块问题，提出了基于线结构光3D视觉自动检测方法，采用线结构光3D相机，同步获取像素对齐的钢轨纹理图像和深度图像，通过深度图像对钢轨形状进行表征，相...
该专利属于成都精工华耀科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都精工华耀科技有限公司授权不得商用。

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