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本发明公开了一种基于性能评估的集群飞行器协同导航优化方法，包括：建立编队中所有飞行器状态的后验联合概率分布模型；基于后验联合概率分布模型，构建集群飞行器协同导航过程中导航性能评估相关参数；根据后验联合概率分布函数和所述导航性能评估相关参数，...
该专利属于湖北航天技术研究院总体设计所所有，仅供学习研究参考，未经过湖北航天技术研究院总体设计所授权不得商用。

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