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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种视觉感知方法及其图像前处理方法、设备、介质、车辆，旨在解决提高图像前处理效率的问题。为此目的，本发明提供的方法包括获取视觉感知任务的待感知图像，采用预设的图像反向映射关系对待感知图像进行反向映射，以获...
该专利属于安徽蔚来智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽蔚来智驾科技有限公司授权不得商用。

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