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本发明公开一种六自由度并联平台运动学正解算法，包括以下步骤：a、初始化并联平台参数并读入训练样本；b、使用最小二乘法进行多项式参数的求解；c、选取测试样本；d、采用多项式回归求出运动学正解X0；e、验证。本发明能够实现精度可控的目标，通过M...
该专利属于成都创科升电子科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都创科升电子科技有限责任公司授权不得商用。

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