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本发明涉及模型车试验试验平台领域，特别涉及在极限工况下运动控制的模型车试验验证平台。该平台包括：实现模型车状态数据采集和控制系统的搭建，通过转速编码器和角度位置传感器获取车后轮转速、前轮转角；通过姿态角度传感器获取车辆的三轴加速度；通过光流...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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