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本发明公开了不良环境下车辆安全行驶预警方法、装置、介质和设备，方法包括以下步骤：通过目标车辆的车载设备获取实时环境图像和实时行驶数据；调用预训练的天气分类模型，生成目标道路的当前天气类型；生成当前路面摩擦系数和当前能见度；根据当前路面摩擦系...
该专利属于中南民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南民族大学授权不得商用。

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