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本申请涉及一种静止障碍物的识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：对雷达反射的雷达波进行聚类处理，并结合当前车辆的车速信息，筛选出至少一个运动目标和至少一个静止目标；将至少一个静止目标投射至预设车辆坐标系下，拟合出可行驶区间，并拟合...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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