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本发明公开一种无人机避障方法及系统，包括：接收双目摄像头前向拍摄的前向测量数据，在无人机左右两侧、前后方和底部安装的毫米波雷达的测量数据，以及，激光雷达的测距数据；将所述前向测量数据、所述毫米波雷达的测量数据以及所述测距数据进行异步融合，得...
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