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一种基于鸭蹼结构的仿生两栖机器人，包括：机身部分以及分别设置于其外部的至少一对仿生足，每一个仿生足包括：舵机架、设置于其上的动力单元、上主动摆杆和下主动摆杆以及分别与上主动摆杆和下主动摆杆相连的执行连杆，其中：上主动摆杆通过连杆与执行连杆的...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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