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本发明提供了一种修正三维点云人工标注内容的方法和系统，包括：步骤S1：获取原始三维点云，对其进行人工标注，得到人工标注内容；步骤S2：对原始三维点云进行滤波，去除地面点而保留非地面点，得到滤波后三维点云；步骤S3：针对滤波后三维点云，根据人...
该专利属于上海酷移机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海酷移机器人有限公司授权不得商用。

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