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一种用于工业机器人的动态碰撞避免运动规划的方法和系统。障碍物避开运动优化例程接收规划的路径和障碍物检测数据作为输入，并且计算避开任何检测到的障碍物的命令的机器人路径。机器人控制器使用遵循工具中心点路径的机器人关节运动来命令机器人运动。规划和...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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