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本发明涉及一种基于矢量地图的卫惯组合导航系统标定精度验证方法，包括动态横向精度验证和静态横/纵向精度验证两部分，动态横向精度验证包括：数据采集；将车辆实时行驶的轨迹点投影至矢量地图上；计算动态横向精度误差。静态横/纵向精度验证包括：数据采集...
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